伸缩臂式叉车是装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。该型叉车的货叉可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。伸缩臂式叉车的前方视野良好，对通道净空高度的要求较低，通常也划分为越野叉车范围内，如图所示。^[1]

伸缩臂式叉车与平衡重式叉车相比，具有如下特点：

①适用的作业范围广。伸缩臂式叉车可以跨越障碍进行货物的堆垛作业，并可通过变换叉车属具进行多种作业；

②稳定性有所改善：伸缩臂式叉车整车重心后移，利于提高运行的稳定性，通过臂杆的移动而不需要车辆的移动来对准货位，利于提高堆垛的稳定性；

②前方视野良好。