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诸葛亮病死于五丈原后，姜维成为诸葛亮军事上的继承者，历任司马、镇西大将军，兼任凉州刺史、卫将军、大将军等职。

在二十多年之间，姜维共进行了十一次北伐，完全继承了诸葛亮生前制定的“以攻代守，积极北伐”的战略。

姜维历次北伐魏国，蜀、魏两国互有胜负。其中蜀国大胜两次；小胜三次；平手四次；大败一次，小败一次。

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史学家对姜维屡屡出兵，连年征战的做法，评价不一。蜀将廖化曾说：“连年征伐，军民不宁，兼魏有邓艾，足智多谋，非等闲之辈”，建议勿“强欲行难为之事”。

持此论者认为，姜维北伐造成了蜀国“兵困民疲”。何况，蜀国坐拥四川地区，地险民强，易守难攻。

另有观点认为姜维此举，意在以攻为守，再有，黄皓专权，姜维如果不连年用兵，军权恐不能保。

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蜀延熙十七年(公元254年)，姜维主持蜀国内外军事。同年二月，魏中书令李丰与皇后之父光禄大夫张缉等密谋铲除司马师，以太常夏侯玄代替司马师辅佐曹芳。

此事不慎走漏风声，司马师知晓后，杀掉李丰、夏侯玄等人，并灭三人三族，逼魏帝曹芳废掉张皇后，由是权倾朝野，无人能敌。

六月，姜维乘魏国内乱刚平，率军攻魏，张嶷抱病助姜维出征，“魏狄道长李简密书请降”，姜维占狄道(今甘肃临洮)。

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蜀荡寇将军张嶷，字伯岐，今四川南充人。张嶷“出自孤微，而少有通壮之节”，虽然苦寒出身，少时就有胆色。二十岁时做县里的功曹。

姜维此次伐魏，张嶷严重的风湿病已经恶化到不能走路的地步，必须依靠拐杖才能站立。有人提议把张嶷留在后方养病，支援前线战事即可，不需要跟随大军长途跋涉，但是张嶷却执意跟随大军北伐。

十月，张嶷“军前与魏将徐质交锋，嶷临阵陨身，然其所杀伤亦过倍”。张嶷死后，蜀国封他的“长子瑛西乡侯，次子护雄袭爵”，以示表彰他的功绩。

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姜维率部继续前行，进围襄武，击败魏军。在铁笼山，蜀军再度与徐质交手，这次换做徐质大败，并被乱军所杀。张嶷可以瞑目了。

魏军大败撤退，姜维乘胜进击，破河关、临洮等县，并迁河关、临洮、狄道三县民入川，。此战，蜀国大胜。

第二年，即蜀国延熙十八年、魏正元二年(公元255年)七月，司马师身故，其弟司马昭指掌魏国军政大权。

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姜维见司马师一死，司马昭当权，新旧交替，魏国政局变换不稳之时，再度兴兵伐魏，命督车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等数万人攻魏。

这年八月，姜维佯装三路进军。此时负责魏国西部战事的是将军陈泰。他多次成功防御蜀将姜维的进攻，在当时是魏国西部的最高军事长官。

相比陈泰的老资历，雍州刺史王经是新官上任。王经将具体情况报告陈泰。陈泰认为蜀军不会分数路而来。他要王经坚守狄道(今甘肃临洮)，待他率主力自陈仓(今陕西宝鸡东)到达后，再钳击蜀军。

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之后，姜维到达枹罕(今甘肃临夏东北)，向狄道(今甘肃临洮)进军。陈泰领兵进军陈仓。王经的部队几次与蜀军交手，均战败，王经于是只能渡过临洮。

陈泰闻后，认为王经不占据狄道，恐生变故，即遣大军前往支援。不过为时已晚，王经在甘肃地区再度与蜀军遭遇，又大败，最后只有万余人退守到狄道，姜维于是乘胜围狄道城。

战事失利，魏国派遣长水校尉邓艾为安西将军，与征西将军陈泰并力拒维。接着，又派遣太尉司马孚为后继。

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蜀军显然给予魏国西部地区以重创。一个月后，魏国因为西部地区连年受敌，“或亡叛投贼，其亲戚留在本土者不安，皆特赦之”，对在蜀国用兵之时投降叛逃的人民实行特赦。

这次战役是三国时期蜀国北伐进行的最大的歼灭战，魏国折兵数万，二度下诏安抚，蜀国“破军杀将”，魏国“仓廪空虚，百姓流离，几於危亡”。姜维的声望也因此达到了顶峰。