公元二世纪末至三世纪初的中国，种种深层和表层的社会矛盾全面爆发，阉竖乱政、外戚专权、胡狄侵扰和声势浩大的黄巾起义，通过内部侵蚀和外部冲击，最终摧毁了汉朝帝国大厦，社会政治、经济和文化秩序全面崩溃。从此，中国历史进入了长达四个世纪之久的动荡时代。

挟天子以令诸侯

此时的天下已经经历过群雄逐鹿，但是汉王朝还在维持运转，无论是董卓还是曹操，虽然权倾朝野都不敢贸然篡位。

然而随着曹魏确定九品中正制，以选官权为筹码换取了世家大族支持后，曹丕抛弃了“挟天子以令诸侯”，自己成为了天子。

不过曹丕为了使自己的政权有合法性，还拉上汉献帝演了一出禅让。

蜀汉君臣

曹魏代汉后，当时有谣言指汉献帝刘协已被加害，刘备便穿丧服发丧，谥刘协为孝愍皇帝。翌年，诸葛亮、许靖、黄权等人上书劝刘备即帝位，刘备便于成都武担的南面登基，以续大汉正统，国号仍为“汉”，史称蜀汉。

刘备继续沿用两汉的国号，不仅表明了自己是汉室后裔，也希望可以继承汉朝的政治遗产。尽管在三国这一历史阶段，东汉的影响力已经是日薄西山。但两汉400多年的余威，依然能帮助刘备赢得不少忠于汉室的人心。

可以说，“复兴汉室”是刘备以自身血脉换来的蜀汉政权合法性。

而诸葛亮显然不具备这种条件。

白帝城托孤

所以刘备在夷陵兵败后对诸葛亮托孤：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”

诸葛若想继续以“复兴汉室”的名号讨伐曹魏逆贼，也只能继续以丞相自居。日后的北伐又被称作北定中原、克复中原、讨贼兴复、讨贼兴汉，也确实是这么做的。

至于他是否有篡位之心，则是另一个话题了。