1453年，英法两国的“百年战争”宣告结束。同年，君士坦丁堡被奥斯曼帝国占领，这里成为奥斯曼帝国的新都，东西方贸易通道被穆斯林封锁。两个交战国这才发现，世界已经完全变了，一海之隔的葡萄牙和西班牙已经在地球的东边和西边，各自发现了属于他们的新大陆和新财富。葡萄牙向西非发展，并从黑奴贸易中得到了利益。于是，英法追逐着葡萄牙和西班牙的殖民脚步，迅速投入到大航海浪潮之中……

16世纪，英格兰亨利八世与罗马教廷决裂，通过一系列宗教改革使英格兰成为一个真正的新教国家。此后,英格兰开始以独立的姿态介入世界财富的掠夺，到了16世纪后期的伊丽莎白时代，英格兰则突破了葡萄牙和西班牙在大西洋上的限制，把殖民之手伸向了非洲，加入列强“开发”非洲的队伍。

在1542年出版的《罗茨地图集》中，就有精美的南部非洲地图。地图集的作者让·罗茨(Jean Rotz)是英王亨利八世任命的“皇家水文学家”，毕业于法国北依大西洋的迪耶普的绘图学校，这所学校因绘制地图和海图清晰准确而闻名于欧洲。虽然，让·罗茨从来没有到过那些他描绘过的地方，但靠着对旧地图提供的信息来绘制一张张新地图，并以绘制细致而闻名。1542年，让·罗茨为亨利八世献上了《罗茨地图集》。

这幅收在《罗茨地图集》中的南部非洲地图，非常精准地记录了南部非洲的海岸线，从地名上就可以看出，此时环南部非洲的海岸都已留下了早期探险者的脚印。但内陆部分的地图则是靠一些人物与动物绘画填补的空白，而没有殖民的印迹。它从一个侧面反映了早期探险与殖民的“沿海开发”的特色。

不仅亨利八世需要“了解”非洲，他的女儿玛丽女王也同样“关注”非洲。英国地图史上的另一个著名地图集《玛丽女王地图集》，就是专们为英格兰和爱尔兰女王玛丽女王(外号“血腥玛丽”)和她的丈夫西班牙菲利普二世所编辑的。这部1558年由迭哥·赫门(DiegoHerman)编制的地图集中，收录了非洲的海岸图。如这幅东非海岸图，就清楚地显示了阿拉伯地区、东部非洲、波斯、西印度和马达加斯加的印度洋地图；在埃塞俄比亚，传说中的祭司王约翰被描绘成坐王座上的王者。

英格兰王室为何需要这样多的地图集呢？因为，葡萄牙与西班牙都在大航海中捞到了好处，英格兰自然不甘人后。率先“开发”非洲的是英格兰的贵族霍金斯，这个家族的老少两代，受英王室的支持在大西洋上从事海盗式的贸易，其中最为出名的是小霍金斯的“黑三角贸易”。

实际上，在古代和中世纪，南欧、阿拉伯、波斯、南亚等地，普遍存在着奴隶买卖，不仅黑人被卖为奴，也有白人被卖为奴的，还有宗教战争中的伊斯兰战俘。当时的奴隶贩卖，没有特定的种族概念，奴隶也只是供给富人使役的奢侈品；而将贩奴发展为黑奴买卖，并使之成为一种特殊贸易和新经济的重要成分，则是大航海引发的特殊现象。

自15世纪葡萄牙将贩卖黑奴专业化后，英格兰见有利可图，也加入其间，并有所“创新”。从1562年开始，小霍金斯爵士尝试从本国装上盐、布匹、朗姆酒等，而后在非洲换成奴隶，再越过大西洋到美洲换成兽皮、烟草和糖返航——形成了一种全新的“黑三角贸易”。这种贸易使小霍金斯很快成为朴茨茅斯最富裕的人。

“黑三角贸易”大约经历了4个（15—19）世纪。除奥地利、波兰和俄国等少数国家外，几乎所有的欧洲国家以及美国都先后参与了这一罪恶活动（实际上，黑奴贸易远远超出了“黑三角”，在东非也有大量奴隶被贩运到印度与阿拉伯半岛的新兴种植园）。直至1890年7月布鲁塞尔会议作出废除非洲奴隶贸易的决议后，世界性的黑奴贸易才算正式终止。

大航海启动之后的400年间，从非洲运抵美洲的黑人不下1500万人。死于猎奴战争和贩运途中的黑人，约为这个数字的5倍。也就是说，整个黑奴贸易使非洲失去的1亿人口中，有60％死在了贩奴过程之中。更加残酷的现实是，殖民者的贩奴贸易不仅给美洲送去了黑奴，而且送去了几百年的奴隶制。这些看上去很美的航海图，其实是滴着黑人鲜血的奴役之图。

《罗茨地图集之马六甲海峡》1542年。

《罗茨地图集之世界地图》1542年。

罗茨地图集中的南部非洲地图 1542年

《玛丽女王地图集》中的东非海岸地图（1558）