在日本动漫《龙珠》中，主角孙悟空虽然在设定上有着外星人的强力设定，但是能够变成现在如此的强大，也是经历了各种的锻炼和战斗。除去战斗不提，回顾悟空的成长史，一些曾经教导过他的师父或者是指点过他的，现在看来都是不简单。他们本身实力都是很强，而且他们很多也是具有独特的逗比气质，这些对悟空最终成长为一个超级“武痴”真是功不可没啊。

龟仙人

龟仙人算是悟空最初的师父了（除了悟空的爷爷），悟空和克林一起拜在龟仙人门下开始了艰苦而又充满了欢乐的修炼。龟仙人之前一直有着有着地球武道第一人的称号，不过那会他的实力貌似也就是地球第一，后来还被小林超越。而如今在《龙珠;超》中他的实力再次有了系的突破，一次僵尸变让其实力露出冰山一角，目前貌似实力成迷。

加林仙人

虽然外形是一只猫，但是却是已经活了800多年的仙人，悟空曾在其教导下修为大进击败桃白白。但是感觉加林仙人最神奇的地方是创造了仙豆这样BUG的物品，吃一粒就能血蓝回满原地复活，真是居家打架的必备良药啊。至于他教导悟空的方式也是相当的有个性，爬塔什么的果然还是很锻炼人啊。

波波先生

身份至今成迷，他在比克当神仙以前就已经存在于神殿之中，有着很多神奇的能力，曾用悟空的一根头发做成了会感应气的人偶，轻松击败了当时的悟空。之后在悟空请求神仙救活神龙时，还是波波先生修好了神龙的模型，这才能让神仙将神龙复活。

北界王

北界王可以说是对悟空能力提升最大的一个指导者了，让悟空做到数十倍的提升实力，简直就是BUG级技能。而且他还教会了悟空使用界王拳和元气弹这两样大招，对悟空之后的战斗真是帮助太大了。不过就是性格相当的搞笑，貌似悟空这几个指导者性格都是非常有个性。

维斯

天使维斯出现在《龙珠：超》中，是第七宇宙的天使。他让悟空和贝吉塔很短时间的内成功的变身超蓝状态，为之后的武力膨胀打下了基础，也算是对悟空一个非常重要的指导者了。而且虽然维斯表面上看起来相当的漫不经心，但是他是大神官的儿子，目前一直跟随全王的大神官可以说是实力深不可测，感觉维斯也没那么简单。