极目新闻记者简俊晖 摄影记者王永胜 视频剪辑赵鹏 通讯员张敏 高旭

27日上午10时，武汉市民乐先生在武汉经开区全力四路东风技术中心门口，坐上了一辆东风E70出租车，30分钟后，顺利到达目的地东风一路武汉经开区管委会，全程约16公里，途径十多个红绿灯路口，均为自动驾驶。当天，东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台正式上线，市民通过手机APP网上预约，即可免费搭乘东风无人驾驶出租车，在武汉经开区穿行。今后两年，东风自动驾驶出租车还将覆盖武汉三镇。

东风领航Robotaxi自动驾驶出租车队

匀速行驶乘坐平稳

27日上午，42辆由东风风神E70纯电动车改装而成的东风领航Robotaxi自动驾驶出租车，在武汉经开区全力四路一字排开。与普通出租车不同的是，这些车辆的顶部都有一个“盘子”，盘子四周放置着几枚形似望远镜的圆筒，盘子中间则竖着一根柱子，柱子上顶着一个像警车警报器的装置。

东风技术中心智能软件中心技术员吴啟璿介绍，那些“望远镜”，实际上是摄像头，“警报器”则是激光雷达。每辆东风领航Robotaxi装有3颗激光雷达、8个摄像头和一套时间同步处理器，能够适时检测自动驾驶车辆周边的路况、车况，并根据实际情况调整行驶路线，顺利到达目的地。

东风领航Robotaxi自动驾驶出租车上的摄像头和雷达是关键

上午10:10左右，楚天都市报极目新闻记者登上其中一台Robotaxi后排，有8年驾龄的陈师傅已在主驾驶位等候。不过，他现在的角色不是司机，而是随车安全员。吴啟璿则作为当天的引导员坐在副驾驶位上。

记者yb亚博网站提出去东风总部，陈师傅在车前方的显示屏上输入目的地，发出启动指令后，车子就动起来。之后，陈师傅双手放在自己的大腿上，目光注视前方，并没有像其他司机那样左右看后视镜。陈师傅说，一般的情况，这辆车自己就会处理。

记者观察到，该车行驶速度基本稳定在48公里/小时。约10:34左右，车子在车城南路路口上了东风大道高架桥。上高架之后，车速明显提升，到63公里/小时后，基本稳定下来。10:37左右，车子从车城大道匝道下了高架，继续沿东风大道地面路段驶往目的地东风总部，并于10:39分到达，总计行程约15公里，耗时29分钟，全程加速、避障、转弯都很平稳。

“一直匀速行驶，晕车的人就再也不怕乘车了。”第一个尝鲜的市民乐先生风趣地说。

全程自动避让“险情”

记者乘车体验时，发现车子前排座椅后背上，yb亚博网站各有一块显示屏，记者坐在后排清晰地看到，显示屏上的电子地图同步显示车辆在所行驶路上的实况，本车及前后左右的车辆均以白色长方形代表，汽车形体越大，长方形的面积也越大。

跟车引导的吴啟璿介绍，这是车载系统根据摄像头、雷达等侦测的数据，计算出的周围环境的三维数字模型状态。而代表本车的小长方形行驶方向正前方，还有一条绿色线，其作用是引导本车行驶，如转弯时，绿线会向转弯方向指示，车子也会随之转弯。若前方有障碍，也会重新选择路线避让。

记者观察到，该车在硃山湖大道直行通过多个交叉路口时，如遇绿灯，基本匀速通过，没有明显减速；遇到红灯，车子会自动停下来，待绿灯后又重新自动启动。这个过程中，安全员陈师傅未进行任何手动操作。

东风领航Robotaxi自动驾驶出租车向市民开放

行至硃山湖大道枫树二路路口附近时，车子后方有一辆大货车加速开过来，在本车右侧与本车并行，记者明显感受到本车向左漂移了一下。陈师傅解释，这是为了与大货车拉开距离。

在东风大道口，有行人站在路边斑马线旁，看似要横穿马路，但却没有动，车子似乎也“感觉”到了，明显“犹豫”了一下，接着迅速右转进入东风大道。吴啟璿称，他们根据交通规则，对系统预设了很多流程，这是“礼让行人”规则的反应，说明东风领航Robotaxi对这条规则已经“熟悉”。

那么，车子开“出界”怎么办？吴啟璿说，首先车辆是按规划线路行驶的，遇到险情会自动避让，“出界”的概率极低；yb亚博网站万一出现“出界”，安全员会紧急制动，接管车辆，切换到人工驾驶模式。

现阶段要配安全员

东风公司副总工程师、东风公司技术中心主任谈民强介绍，当前，东风领航Robotaxi虽然可实现自动驾驶，但根据相关交通法规规定，以及从安全等现实角度考虑，目前在车上都配有安全员，目的是在紧急情况下接管车辆，保障安全。

市民尝鲜东风领航Robotaxi自动驾驶出租车

“安全员是基于自动驾驶而诞生的新职业，我们作为‘老司机’，也要有个适应过程。”陈师傅说，很多司机同仁摸惯了方向盘，现在要他坐着不动，总有些不自在，感觉少了驾驶的乐趣。“不过，自动驾驶是未来的大趋势，特别是在自动驾驶还没有全面普及的时候，安全员也有用武之地。正常情况下，安全员不会触碰方向盘及油门、刹车踏板。遇到紧急情况，车辆也yb亚博网站会自动避让或紧急制动，但安全员也要专注于车辆的运行状况，一旦出现问题，可及时切换为人工驾驶状态，保证行车安全。”

东风技术中心智能软件中心工程师聂琦介绍，安全员从驾龄较长的人员中选配，还要经过一系列的系统培训，才能上岗，严苛程度不亚于普通司机，要求甚至更高。“行车时，尽管不需要安全员来操控，但安全员也要保持高度专注，特别是面对复杂的路况、车况，要考虑的问题非常多，除了车辆本身，还有外部因素，对车辆行驶的影响也要考虑。所以，乘客在乘车时，不要与安全员交谈，使其分心。”

陈师傅表示，“跟司机相比差别不大，安全员仍然要多观察，更加注意周边动yb亚博网站态，仍然要提前预判可能发生的状况，以便紧急情况下随时接管车辆。”

当前，市民可通过手机东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台APP网上预约，免费搭乘东风自动驾驶出租车，在武汉经开区内穿行。目前，该区在东风大道、硃山湖大道、车城大道等40多条主次干道设置了22个停靠点，涵盖经开永旺、体育中心等热点区域，自动驾驶行驶路线总里程近200公里，可满足车谷居民日常通勤需求。未来两三年，东风还将投放超过200辆东风领航Robotaxi自动驾驶车辆，覆盖范围将扩展到江城三镇。

东风技术中心高级工程师别韦苇介绍，市民下单后，通过后台分配，车辆可自动运行至乘车人身边，完成自动接单。“我们会根据试乘用户体验评价，对自动驾驶出租车运行服务及技术进行持续不断的改进和完善，提升用户试乘满意度。”

完全商用还需时日

本次自动驾驶出租车向市民开放后，武汉经开区自动驾驶场景已覆盖公交、环卫、景区接驳、无人配送、代客泊车等多个场景，成为全国拥有自动驾驶应用场景最多的城市。

不过，这些应用目前还局限在特定环境或特定场景中，融入市民生活还比较远。武汉市新能源汽车协会秘书长李庆忠认为，此次武汉经开区联手东风公司向市民开放了自动出租车，行驶路段基本为社会开放道路，相比其他城市而言取得了重大突破，居领先地位。但自动驾驶车辆的行驶区间仍然有限，服务人群依然不广，距离真正的完全商用，还有很长的路。当然，由于基础扎实，相信武汉未来在自动驾驶商用方面会加速推进。

司机变身安全员，不用再掌方向盘

事实上，武汉在这方面也正在加速。目前，东风公司技术中心已联合元戎启行、文远知行等国内自动驾驶头部企业，以及众多零部件企业，建立自动驾驶产学研生态联盟，构建智能网联生态圈。

武汉经开区相关负责人表示，该区加快推进国家智能网联汽车测试示范区建设，已签约智能网联项目超30个，计划未来5年形成智能网联核心产业规模达100亿元，带动相关产业规模达1000亿元。